智能電批顫抖的原因是什么？讓我們來看看。

1.機械結構引起的抖動可分為以下兩種情況：

(1)空載顫抖:

①電機基礎不牢固，剛度不好或固定不緊。

②電風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

③機軸曲折或有裂紋?？梢酝ㄟ^緊固螺絲、更換風扇葉片、更換機軸等方法進行處理。

(2)若加載后顫抖，一般是傳動裝置的缺點造成的，可以判斷以下部位存在缺陷：

①帶輪或聯軸器滾動不平衡。

②聯軸器中心線不一致，使電機與傳動的機械軸不重合。

③傳動膠帶接頭不平衡。傳動裝置可以通過校對來平衡。

2.由于伺服擰緊機的補償板和伺服放大器的缺點：

伺服擰緊機電機運動過程中突然停電，震動較大，與伺服放大器BRK端子和設定參數不當有關。您可以添加減速時間常數，并使用PLC緩慢啟動或暫停電機，使其不會抖動。

3.顫抖引起的速度環問題：

速度環積分增益。速度環份額增益。加速度反應增益和其他參數是不合適的。增益越大，速度越大，慣性力越大，錯誤越小，就越有可能顫抖。設置較小的增益可以保持速度回聲，不容易顫抖。

4.由負載慣量引起的顫抖：

導軌和導線桿的問題導致負載慣性增加。導軌和導線的滾動慣性對伺服電機傳動系統的剛性有很大影響。在固定增益下，滾動慣性越大，剛性越大，越容易引起電機抖動；滾動慣性越小，剛性越小，電機抖動的可能性越小。更換直徑較小的導軌和導線桿，減少滾動慣性，然后減少負載慣性，使電機不抖動。

5.顫抖引起的電氣部分：

（1）伺服擰緊機制動器未打開，由反應電壓不穩定等因素引起。檢查制動器是否打開。通過添加編碼器的向量控制零伺服功能后，選擇降低扭矩的方法輸出一定的扭矩來處理抖動。如果響應電壓不正常，首先檢查振動周期是否與速度有關。如果是這樣，檢查主軸與主軸電機之間的連接是否存在缺陷，主軸與安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞。如果不相關，檢查印刷電路板上是否有缺陷，檢查電路板或重新調整。

(2)電機在運行過程中突然抖動，大部分是由于缺相造成的。檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關是否接觸良好，測量電網各相是否有電。